城步苗族自治县位于邵阳市西边陲，历史上城步北部和中部、南部分属不同政区。自汉至隋，境北资江流域先后属都梁县、武冈市；中部巫水流域及岭南之境为“五溪蛮地”，先后属刹城、舞阳、龙标县地、隋末，萧铣置武攸县，治今城步儒林镇。