余庆地处黔北南陲，系遵义、铜仁、黔东南、黔南四地州（市）的结合部。北与湄潭，东与石阡、凤冈，南与黄平、施秉西与瓮安接壤。北部、中部为乌江河谷阶地，县城所在的白泥盆地，是贵州省著名的万亩大坝之一。县内最低海拔400米，最高海拔1386.5米，多数地区海拔600—1000米之间。人口较多的少数民族有苗族、土家族。