镇安县位于陕西省东南部，秦岭南麓，商洛市西南，位于汉江支流乾佑河与旬河中游，北到北纬33°48′57″与柞水县相连，南到北纬33°8′44″与旬阳县、安康市接壤，西到东经108°34′16″与宁陕县相邻，东到东经109°36′55″，与山阳县和湖北省郧西县相交。